管道機(jī)器人通過自身攜帶的攝像頭,可以讓工作者從地面上通過儀器屏幕就能看到管道內(nèi)壁的情況,不僅如此,它的攝像頭可以上下左右旋轉(zhuǎn),進(jìn)入管道后,既能前進(jìn)后退,又能原地掉頭轉(zhuǎn)向,十分靈活。以往,管道檢測(cè)需要工人進(jìn)入管道勘探,但是地下管道狹窄視線差,有較多的局限性,不能取得較好的效果。有了管道機(jī)器人,今后城市地下管道檢測(cè)工作將更加方便快捷,效率也會(huì)更高。上海管道檢測(cè)率先利用機(jī)器人做了一次新的嘗試。
上海市河道管理處傳來好消息,經(jīng)過一年多的探索試驗(yàn),采用干管清通配合CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人探測(cè)的效果明顯, 疏通徹底。
金門路一處雨水管道前,市河道管理處管道養(yǎng)護(hù)所的工作人員正忙著清理一根雨水管道。工人們先采用管道封堵氣囊封堵的辦法,抽干管道內(nèi)的水,然后用疏通車高壓水槍將管道內(nèi)淤積的污泥、垃圾沖洗清理至井內(nèi),隨后工人下井并清掏干凈。
清理過程中,有工人會(huì)將一個(gè)CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人放入管道進(jìn)行探測(cè),根據(jù)電腦屏幕數(shù)據(jù)顯示進(jìn)行下一步疏通作業(yè),直到監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示管道內(nèi)清理達(dá)標(biāo),才算疏通完成。這種高科技方法疏通雨水管道特別徹底,可以說是事半功倍。
很多城區(qū)雨水管道都位于老舊地段,由于面源污染較嚴(yán)重,加上雨水管出水管長期在水面以下,排水阻力較大,容易造成管道淤積,特別是環(huán)線以內(nèi)路段的雨水管道在當(dāng)初建設(shè)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)偏低,投入使用時(shí)間又長,普遍淤積嚴(yán)重,而原來傳統(tǒng)的管道養(yǎng)護(hù)作業(yè)方式是帶水沖洗,人工下到檢查井進(jìn)行清掏,工作效率低,疏通成效不明顯。為此,市河道管理處自去年開始探索試驗(yàn),對(duì)城區(qū)主干道雨水管道采用干管清通與高科技相結(jié)合的疏通方法, 效果明顯,并且清通后的管道加上日常疏通養(yǎng)護(hù),在使用一年后管道內(nèi)淤積比原來大大減少。
干管清通不僅保障了雨水管道排水暢通,而且減少了污染物入河對(duì)河道水質(zhì)的影響,同時(shí)高清攝像機(jī)器人還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到雨水管道阻塞情況。據(jù)悉,上海在雨水管道疏通的方法上一直勇于嘗試,也總結(jié)了不少好的經(jīng)驗(yàn)。此次采用干管清通和管道機(jī)器人的完美配合更是收到極好的效果,今后,上海將進(jìn)一步推廣這種雨水管道干管清通科學(xué)養(yǎng)護(hù)方式。
管道機(jī)器人不僅能在供水管線、市政污水管道和排水管網(wǎng)檢測(cè)作業(yè),還能在石油、天然氣管道、煤場、礦場等地使用。譬如一條管線有漏點(diǎn),但是不挖掘道路,檢修人員就不能直觀的了解這條管線的漏點(diǎn)情況。有了這種機(jī)器人,它就能爬進(jìn)地下管道為人們傳回視頻信息,這樣一來檢修人員就能做出直接的判斷,并采取相對(duì)應(yīng)的措施,縮小挖掘范圍。